免許の種類により規定があります。
普通車の場合は17歳でも仮免許試験受験時までに18歳になっているのであれば入所することが可能です。（２か月くらい前から入所される方もいらっしゃいます）
普通二輪の場合は卒業検定時に満16歳以上になっている必要があります。
規定年齢より早く入所されたい場合はご相談ください。